Es un area está ubicada en una zona biogeográfica donde convergen la infuencias de la región amazónica del norte, del bosque seco subtropical del sur, del cerrado brasileño del este y del Bosque Chiquitano del oeste. Además forma parte de la prolongación del Escudo Brasileño, siendo una de las elevaciones de mayor extensión de la región.

Estas características hacen que el parque albergue comunidades y población de plantas y animales muy diversas y únicas en Bolivia. El campamento principal del parque se llama Flor de Oro y es, además, uno de los dos principales polos turísticos de la zona. Esta situado entre el río Iténez y una pequeña pampa.

En el río y sus bahías se ven muchas especies comunes de aves acuáticas y algunos mamíferos. En el centro del parque se puede visitar el campamento Los Fierros y segundo polo.

Este campamento permite la observación de variadas especies de aves, las cataratas El Encanto y la Discordancia, además tiene posibilidades de pesca deportiva y navegación fuera del parque por el río Paraguá.

Alrededor del campamento y de la pampa en Los Fierros hay bosques de varios tipos, que son más ricos en aves que los bosques en Flor de Oro.

Entre los ecosistemas destacan el Bosque Subhúmedo del Escudo por ser único en Bolivia, zonas de Bosque Húmedo Estacional del Escudo en tierras bajas, Bosque Ribereño, transiciones al Bosque semideciduo del Escudo y las Sabanas del Cerrado en excelente estado de conservación. Tradicionalmente la zona ha sido utilizada para la explotación de goma. El ecosistema es cálido y tropical.