Borrar el historial es muy fácil y se consigue con estos pasos:
En tu navegador:
1- herramientas
2- opciones de internet
3- eliminar cookies
4 -eliminar archivos temporales de internet
5 -eliminar historial
6 - en opciones de internet en la pestaña contenido, en autocompletar desmarca: formularios.

También te recomendamos programas como Ccleaner que realizan todas estas tareas de limpieza y muchas mas con solo activar un botón.